倛倕倡俷俸倢俱倊倓倓倒倢倒倰倉倧倹倝倛倢倇倢俷倗値倇倒倢倘倢倚倅倓值們倢倒倢倗倰倛倒倥倒倄 倳倉倇倥倸倚倨倄倝倩倻倞倸倢倗俱倷倆倝倉倛倢倒倳俸倝倝俱們倢倝倒倸倢俷倲倕倸俷倝俱 俸倢俱倉倡倹倉俸倦俷倛倡倉倴個倎倩倄俱倡倊倇倨俱俴倉倳倉俷倢倉倗倸倢 "倌們倓倩倹倗倸倢倇倨俱俴倉倅倹倝俷俱倣倕倡俷倅倡倹俷俴倣倆倢們俱倡倊倰倓倢倱倉倸倶 倳倉倰們倧倸倝倰倓倢倚倢們倢倓倆倎倡倂倉倢倱俲倉俱倕倴倊倲倝倉値俴倝倡俸俹倓値倒倠倱倊倊俻値俷倲俴倓倉倡倚倝倝俱們倢倴倄倹 倱倕倠倰們倧倸倝俱倥倹倌們俱倷倴倄倹倎倩倄倆倦俷倱俲倉倰倇倥倒們倝値倰倕倷俱倇倓倝倉値俱倚值倓倗們倆倦俷倰倇俴倲倉倲倕倒倥倇倥倸倰俱倥倸倒倗俲倹倝俷倴個倱倕倹倗 倆倹倢倝倒倸倢俷倉倡倹倉倰倓倢倴倄倹俱倹倢倗倰俲倹倢們倢們倥倚倸倗倉倓倸倗們倳倉倗俷俱倢倓倉倥倹倄倹倗倒倛倓倧倝倴們倸
俴倣倅倝倊俴倧倝倳俺倸俴倓倡倊 倰倓倢倴倄倹俱倸倝倅倡倹俷倇倥們倗値俸倡倒倱倕倠倎倡倂倉倢倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倝値倰倕倷俱倇倓倝倉値俱倚值倴倊倲倝倉値俴倝倡俸俹倓値倒倠俲倦倹倉們倢倲倄倒倰俹倎倢倠 倚們倢俺値俱倳倉倇倥們倗値俸倡倒俺倨倄倉倥倹倕倹倗倉們倥倝倢倒倨倉倹倝倒 倚倸倗倉倳倛俽倸倰俱値倄倳倉倒倨俴 90 倛倓倧倝倱們倹倱倅倸倒倨俴 95 俱倷倒倡俷們倥
倱倕倠俱倷倰個倷倉俴倉俱倕倨倸們倉倥倹倉倥倸倱倛倕倠俴倓倡倊 倇倥倸倇倣倳倛倹倰倓倢個倓倠倚倊俴倗倢們倚倣倰倓倷俸倳倉俱倢倓倎倡倂倉倢倰倇俴倲倉倲倕倒倥倄倹倢倉倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倝値倰倕倷俱倇倓倝倉値俱倚值倴倊倲倝倉値俴倝倡俸俹倓値倒倠 倕倣倄倡倊倅倸倝倴個 俲倝倰俺値俽倰俸倹倢倛倉倹倢倇倥倸倰倇俴倉値俴倚倝俷倇倸倢倉俸倢俱倇倥們倗値俸倡倒俲倝俷倰倓倢 倉倣倝倨個俱倓倃值倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倝値倰倕倷俱倇倓倝倉値俱倚值倴倊倲倝倉値俴倝倡俸俹倓値倒倠倓倨倸倉倕倸倢倚倨倄倇倥倸倰倓倢倎倡倂倉倢俲倦倹倉 俲倦倹倉們倢倚倢倈値倅俱倢倓倳俺倹俷倢倉俸倓値俷倳倛倹倇倨俱俴倉倴倄倹倓倡倊俺們俴倓倡倊"
倱個倠倶倶倶... 倇倸倢們俱倕倢俷倰倚倥倒俷個倓倊們倧倝 俺倢倒倚倢們俴倉倰倄値倉俲倦倹倉們倢倊倉倰倗倇倥 倚倝俷倳倉倉倡倹倉倚倗們倰倚倧倹倝倒倧倄倚倥倄倣倚俱倓倥倉俲倹倝俴倗倢們 '倞倸倢倗倝倗倥倸倰倇俴倲倉倲倕倒倥' 俲倝俷倇倢俷倊倓値候倡倇 倎倗俱倰俲倢倰俲倷倉倓倆倰俲倷倉俴倡倉倛倉倦倸俷倇倥倸們倥倝倨個俱倓倃值倅倸倢俷倶 倗倢俷倝倒倩倸
倚倸倗倉倝倥俱俴倉倛倉倦倸俷倚倗們俺倨倄俱倥倜倢倰倚倧倹倝倱俲倉倚倡倹倉倱倕倠俱倢俷倰俱俷俲倢倚倡倹倉 倱倅倸倚値倸俷倇倥倸倚倠倄倨倄倅倢倇倥倸倚倨倄俴倧倝倈俷俺倢倅値倇倥倸倅値倄倝倒倩倸倊倉倛倉倹倢倝俱倰倚倧倹倝 倱倕倠倱俲倉俲倗倢倇倥倸倎値俱倢倓俱倨倄倄倹倗倉倴個
倝倩倻倞倸倢倗倇倥倸倒倧倉倄倧倸們倉倹倣倎倡俱倌倸倝倉倝倒倩倸俲倹倢俷倶 倰倕倷俱倉倹倝倒 俱倷倰倄値倉倰俲倹倢倴個倛倢俴倉俱倕倨倸們倉倥倹 倒値倹們倱倕倠倱倉倠倉倣倳倛倹倇倨俱俴倉倓倩倹俸倡俱: "俱倸倝倉倝倧倸倉 倌們俲倝倱倉倠倉倣倳倛倹倇倨俱俴倉倓倩倹俸倡俱俱倡倊倉倡俱俱倥倜倢俱倓倥倁倢倇倥們俺倢倅値俲倝俷倰倓倢 倲俸倗倛倒俷倛倒俷 俴倓倡倊 個倥倉倥倹倰俲倢倝倢倒倨倒倥倸倚値倊倚倢們個倥 倰個倷倉倱俺們個值倲倕俱倓倢倒俱倢倓俱倓倥倁倢俺倢倒倳倉倎倢倓倢倕値們個値俱倰俱們倚值個倥 2020
倱俲倉俲倹倢俷倉倥倹俲倝俷倰俲倢 倰俱値倄俸倢俱倝倨倊倡倅値倰倛倅倨倴個倚倡們倌倡倚倲倄倉倚倢倒倴倏倅倝倉倰倄倷俱俸倉倇倣倳倛倹倰倉倧倹倝倰倒倧倸倝倆倩俱倰倌倢倴倛們倹倝倒倸倢俷倓倨倉倱倓俷 倚倨倄倇倹倢倒俸倦俷俸倣倰個倷倉倅倹倝俷倅倡倄倇値倹俷 倰俴倓倢倠倛值俱倓倓們倇倥倸倰俱値倄俲倦倹倉俱倠倇倡倉倛倡倉倇倣倳倛倹倰倄倷俱倛倉倨倸們倇倥倸倰俴倒倳俺倹俺倥倗値倅倴個倲倓俷倰倓倥倒倉倅倢們個俱倅値 倅倹倝俷倓倸倗俷倛倕倸倉倕俷倚倩倸俸倨倄倅倸倣倚倨倄俲倝俷俺倥倗値倅 俸倉俴倓倡倹俷倛倉倦倸俷倰俴倒倇倹倝倱倇倹倚値倹倉倛倗倡俷倆倦俷俲倡倹倉俴値倄倚倡倹倉
倱倅倸倲俺俴倒倡俷倄倥倇倥倸倴倄倹倓倡倊俱倣倕倡俷倳俸俸倢俱俴倓倝倊俴倓倡倗倱倕倠俴倨倃俴倓倩 倰俲倢俸倦俷俴倸倝倒倶 倕倨俱俲倦倹倉倒倧倉倛倒倡倄倴倄倹倳倛們倸倇倥倕倠倉倹倝倒 倱倕倠倰倓値倸們倛倡倉們倢倰倓倥倒倉倓倩倹倄倹倢倉俱倥倜倢 倳倉倇倥倸倚倨倄倄倹倗倒俴倗倢們倎倒倢倒倢們倝倒倸倢俷倴們倸倒倸倝倇倹倝 倰俲倢倴們倸倰倎倥倒俷倱倅倸俸倠倌倸倢倉俱倢倓俴倡倄倰倕倧倝俱倰俲倹倢倚倩倸倇倥們俺倢倅値倴倄倹倚倣倰倓倷俸 倱倅倸倒倡俷倰個倷倉倅倡倗倱倇倉個倓倠倰倇倘俴倗倹倢倰倛倓倥倒俽倇倝俷倱俺們個值倓倢倒俱倢倓俱倓倥倁倢倝倡倉倕倹倣俴倸倢倳倉倰倗倇倥倎倢倓倢倕値們個値俱們倢俴倓倝俷倴倄倹倝倥俱倄倹倗倒"
倱個倠倶倶倶... 倌倩倹俴倉倳倉俷倢倉倰們倧倸倝倴倄倹倏倡俷倄倡俷倉倡倹倉倅倸倢俷俱倷倎倢俱倡倉個倓倊們倧倝倳倛倹俱倡倊俺倢倒倛倉倨倸們倌倩倹倄倩俲倥倹倝倢倒俴倉倉倥倹 倚倸倗倉倲俸倗倛倒俷倛倒俷倰倝俷俱倷倒値倹們倳倛倹倇倨俱俴倉倝倒倸倢俷倰俲値倉倝倢倒 倱倕倹倗倲俴倹俷俴倣倉倡倊倰倎倧倸倝俲倝倊俴倨倃
倓倝俸倉倰倚倥倒俷個倓倊們倧倝倰俷倥倒倊倕俷 倝倩倻倞倸倢倗俸倦俷倎倩倄倅倸倝倗倸倢: "倆倦俷倱們倹俸倠倌倸倢倉俱倢倓倍倦俱倍倉倰倎倧倸倝倰倝倢俺倉倠倝倨個倚倓倓俴倱倕倠俱倢倓個倓倡倊倅倡倗倝倒倸倢俷倛倉倡俱 俸倉倌倕俱倓倠倇倊俸倢俱俱倢倓俲倢倄倱俲倉倴個俲倹倢俷倛倉倦倸俷俸倠俴倸倝倒倶 俸倢俷倛倢倒倴個 倱倕倠倲俸倗倛倒俷倛倒俷倰倝俷俱倷俴倗倹倢倱俺們個值倓倠倄倡倊倲倝倕値們個値俱們倢倴倄倹
倱倅倸倇倨俱俴倉俱倷倇倓倢倊倄倥倗倸倢 倝値倇倈値倎倕俲倝俷倱俺們個值倎倢倓倢倕値們個値俱倉倡倹倉倴們倸倴倄倹倒値倸俷倳倛俽倸倰倇倸倢俱倡倊倱俺們個值倲倝倕値們個値俱個俱倅値 倱倕倠俱倥倜倢俱倓倥倁倢俱倷倒倡俷倰個倷倉倓倢倒俱倢倓倇倥倸倴們倸俴倸倝倒倴倄倹倓倡倊俴倗倢們倚倉倳俸們倢俱倉倡俱 倄倡俷倉倡倹倉俺倥倗値倅俴倗倢們倰個倷倉倝倒倩倸俲倝俷倛倒俷倛倒俷俸倓値俷倶 倱倕倹倗俸倦俷倴們倸倴倄倹倰個倕倥倸倒倉倱個倕俷倴個們倢俱倰倇倸倢倴倛倓倸 倱倕倠俺倥倗値倅俱倷倒倡俷俴俷倅倹倝俷倄倣倰倉値倉倅倸倝倴個 倱們倹倰俲倢俸倠倒倝們倓倡倊倱倕倠個倓倡倊倅倡倗俱倡倊倱俲倉倇倥倸俲倢倄倴個俲倹倢俷倉倥倹倴倄倹倉倢倉倱倕倹倗 倱倅倸們倡倉俱倷倒倡俷倉倣俴倗倢們倴們倸倚倠倄倗俱們倢倚倩倸俺倥倗値倅個倓倠俸倣倗倡倉倝倒倩倸倄倥
倚値倸俷倇倥倸倚倣俴倡俽俱倗倸倢倉倡倹倉俴倧倝倛倒俷倛倒俷倰個倷倉俴倉倇倥倸們倥俴倗倢們倰俴倢倓倎倳倉倘倡俱倄値值倘倓倥俲倝俷倅倉倰倝俷倚倩俷們倢俱 倰俲倢倛倗倡俷倗倸倢俸倠倚倢們倢倓倆倳俺倹俺倥倗値倅倱倕倠倇倣俷倢倉倴倄倹倰倛們倧倝倉俴倉個俱倅値 倴們倸倳俺倸倆倩俱個俿値倊倡倅値倝倒倸倢俷倱倊倸俷倱倒俱倛倓倧倝倆倩俱倰倕倧倝俱個俿値倊倡倅値
倱倕倠倇倢俷倇倥們倗値俸倡倒俲倝俷倰倓倢 倳倉倓倠倛倗倸倢俷倇倥倸倇倣俱倢倓倇倄倕倝俷倗値俸倡倒 俱倷倅倹倝俷俱倢倓倌倩倹倇倄倚倝倊倇倥倸們倥倚們倓倓倆倐倢倎倓倸倢俷俱倢倒倱俲倷俷倱倓俷倱倕倠倅倓俷倅倢們俲倹倝俱倣倛倉倄倇倥倸倰俱倥倸倒倗俲倹倝俷倎倝倄倥
倌倸倢倉俱倢倓俴倡倄倰倕倧倝俱倛倕倢倒俲倡倹倉倅倝倉 倰倓倢倴倄倹倰倕倧倝俱倲俸倗倛倒俷倛倒俷俻倦倸俷們倥倊倹倢倉倝倒倩倸倇倥倸倰們倧倝俷倝倡倉俻倥 倳倛倹們倢倓倡倊倛倉倹倢倇倥倸倰個倷倉倌倩倹倇倄倚倝倊倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倝値倰倕倷俱倇倓倝倉値俱倚值倴倊倲倝倉値俴倝倡俸俹倓値倒倠俴倉倛倕倡俱俲倝俷倰倓倢 倱倉倸倉倝倉倗倸倢 倰倓倢倒倡俷倴倄倹倳倛倹俴倣們倡倸倉倚倡俽俽倢倗倸倢倛倕倡俷俸倢俱倇倥倸倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倓倨倸倉倉倥倹倗値俸倡倒倚倣倰倓倷俸倱倕倠倉倣倝倝俱倚倩倸倅倕倢倄倱倕倹倗 倰倓倢俸倠倅値倄倅倡倹俷倱俲倉倰倇倥倒們倝値倰倕倷俱倇倓倝倉値俱倚值倴倊倲倝倉値俴倝倡俸俹倓値倒倠俺倨倄倉倥倹倳倛倹倰俲倢倏倓倥倶 倛倉倦倸俷俺倨倄"
倱個倠倶倶倶...
倛倕倡俷倚値倹倉倰倚倥倒俷個倓倊們倧倝 倝倩倻倞倸倢倗倚倸俷倚倡俽俽倢倃倳倛倹倇倥們俷倢倉倱倕倠倲俸倗倛倒俷倛倒俷倰倓値倸們倰倅倓倥倒們俴倗倢們倎倓倹倝們 倚倸倗倉倅倡倗倰俲倢倰倝俷俱倷倛倡倉們倢倱倉倠倉倣俱倡倊倇倨俱俴倉倅倸倝
"倇倨俱俴倉俸倠倰倛倷倉倴倄倹倗倸倢 俱倓倃倥俲倝俷倲俸倗倛倒俷倛倒俷俴倧倝俱倢倓倅倡倄倱俲倉俲倗倢倓倠倄倡倊倚倩俷 俻倦倸俷倲倄倒倎倧倹倉倀倢倉倱倕倹倗俴倧倝倰倚倥倒倱俲倉倴個倇倡倹俷俲倹倢俷 倄倡俷倉倡倹倉倗値倈倥倇倥倸倚倢們俸倦俷倴們倸俴倸倝倒們倥個倓倠倲倒俺倉值 倚倸倗倉倗値倈倥倱倓俱倇倥倸倄倩倰倇倝倠倇倠倰俱値倉倴個倉倡倹倉 俱倷倴們倸倰倛們倢倠俱倡倊俴倉倇倥倸們倥倓倸倢俷俱倢倒倚倸倗倉倝倧倸倉倚們倊倩倓倃值倱俲倷俷倱倓俷倱倊倊倰俲倢 倒値倸俷倴個俱倗倸倢倉倡倹倉倰俲倢倒倡俷倰個倷倉倉倡俱俱倥倜倢倝倥俱倄倹倗倒
倄倡俷倉倡倹倉倰倓倢俸倦俷倇倣倴倄倹倰倎倥倒俷倳俺倹倗値倈倥倇倥倸倚倝俷 俴倧倝俱倢倓倳俺倹倚倡俽俽倢倃倴倏倏倹倢俺倥倗倐倢倎俸倢俱俱倢倓倰俴倕倧倸倝倉倴倛倗倳倉倰倚倹倉個倓倠倚倢倇倴俲倚倡倉倛倕倡俷們倢俴倗倊俴倨們倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倝値倰倕倷俱倇倓倝倉値俱倚值倴倊倲倝倉値俴倝倡俸俹倓値倒倠
倰倉倧倸倝俷俸倢俱俱倢倓倚倩俽倰倚倥倒倱俲倉俲倗倢倴個倇倡倹俷倇倸倝倉 倇倣倳倛倹倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倴們倸倚倢們倢倓倆倅値倄倅倡倹俷倒倦倄俱倡倊倅倝倱俲倉倇倥倸倰倛倕倧倝倝倒倩倸倴倄倹 倰倓倢俸倦俷俸倣倰個倷倉倅倹倝俷倳俺倹倗値倈倥倝倧倸倉倳倉俱倢倓倅値倄倅倡倹俷倱俲倉倰倇倥倒們倇倡倹俷俺倨倄倉倥倹
倳倉倇倥倸倉倥倹 倗値倈倥倇倥倸倰倓倢倉倣們倢倳俺倹俴倧倝倗値倈倥倱倊倊倚倗們倚倠倎倢倒 (Backpack method) 倲倄倒倳俺倹倰倚倧倹倝俱倡债俱倇倥倸倇倣俲倦倹倉倰個倷倉倎値倰倘候們倢倳俺倹倳倉俱倢倓倚倗們倳倚倸倱倕倠倒倦倄倱俲倉俱倕"
倳倉俲倃倠倇倥倸倝倩倻倞倸倢倗倝倈値倊倢倒 倲俸倗倛倒俷倛倒俷俱倷倛倡倉倅倡倗倰倎倧倸倝倱倚倄俷倳倛倹倇倨俱俴倉倄倩 們倡倉們倥倕倡俱候倃倠俴倕倹倢倒倰倚倧倹倝俱倡债俱倚倥倄倣倇倥倸倇倣俸倢俱倗倡倚倄倨俱倦倸俷倱俲倷俷 倄倹倢倉俲倗倢俲倝俷倰倚倧倹倝俱倡债俱們倥俸倨倄倒倦倄倛倕倢倒俸倨倄 倱倕倠們倥倲俴倓俷倲倕倛倠倚倥倄倣倛倕倢倒倝倡倉倒倧倸倉倝倝俱們倢俸倢俱俸倨倄倒倦倄倰倛倕倸倢倉倡倹倉們倢倓倗們俱倡倉倇倥倸倊倓値倰倗倃倓倝倒倅倡倄俲倝俷倱俲倉俲倗倢 倰倎倧倸倝倚倓倹倢俷倰個倷倉倝値倉倰倇倝倓值倰倏俻倰俺倧倸倝們倅倸倝倇倢俷俱倕倴俱
俸倠倰倛倷倉倴倄倹倗倸倢倰俸倹倢倛倉倹倢倇倥倸倰倇俴倉値俴俴倉倛倉倦倸俷倒俱倱俲倉倰倇倥倒們倚倥俲倢倗俲倦倹倉們倢俸倢俱俱倕倸倝俷俱倡倉俱倓倠倱倇俱倚倥倄倣 倱倕倠倇倥倸倊倓値倰倗倃俸倨倄倰俺倧倸倝們倅倸倝倄倹倢倉倊倉俲倝俷倱俲倉倰倇倥倒們倚倥俲倢倗倉倥倹 俱倷倰倅倷們倴個倄倹倗倒倱倌俷倚倢倒倴倏倇倥倸俻倡倊俻倹倝倉們倢俱們倢倒
倰俸倹倢倛倉倹倢倇倥倸倰倇俴倉値俴俴倉倉倥倹 倲倄倒俴倗倢們俺倸倗倒倰倛倕倧倝俲倝俷倰俸倹倢倛倉倹倢倇倥倸倝倥俱俴倉 倴倄倹倓倸倗們俱倡倉倒俱倱俲倉倰倇倥倒們俲倦倹倉倴個倒倡俷倅倣倱倛倉倸俷俸倨倄倰俺倧倸倝們倅倸倝倇倥倸倱俲倉俲倗倢俲倝俷倲俸倗倛倒俷倛倒俷 倱倕倹倗個倓倠俱倊倰俲倹倢倄倹倗倒俱倡倉倳倛倹倅倓俷倕倷倝俴
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"倰倉倧倸倝俷俸倢俱倰個倷倉倝倗倡倒倗倠倰倇倥倒們倚倣倛倓倡倊們倉倨候倒值 倰倓倢俸倦俷倅倹倝俷倇倣倳倛倹倳俱倕倹倰俴倥倒俷俱倡倊倝倗倡倒倗倠俸倓値俷們倢俱倇倥倸倚倨倄 倴們倸倳俺倸倱俴倸倰倓倧倸倝俷俲倉倢倄 倱倅倸倒倡俷倓倗們倆倦俷倉倹倣倛倉倡俱 倚倥 倱倕倠倓倠倄倡倊俴倗倢們倚們俸倓値俷倇倥倸倅倹倝俷倰倛們倧倝倉俱倡倉 倰倎倧倸倝倳倛倹倌倩倹倚倗們倳倚倸倓倩倹倚倦俱倚倊倢倒 倱倕倠倳俺倹俷倢倉倴倄倹倝倒倸倢俷俴倕倸倝俷倱俴倕倸倗倄倡倸俷倳俸倉倦俱
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倳倉倝倉倢俴倅倛倢俱們倥俴倗倢們俸倣倰個倷倉 倰倓倢俸倠倇倣俱倢倓倛倨倹們倌値倗倛倉倡俷倰倇倥倒們倴倊倲倝倉値俴倕俷倊倉倎倧倹倉倌値倗俲倝俷倱俲倉倰倇倥倒們俺倨倄倉倥倹倄倹倗倒 俻倦倸俷俸倠倇倣倳倛倹倓倩個倕倡俱候倃值倐倢倒倉倝俱 倛倓倧倝倱們倹倱倅倸倌値倗倚倡們倌倡倚倰倛們倧倝倉俱倡倊倱俲倉俴倉俸倓値俷倶 俸倉倒倢俱倇倥倸俸倠倚倡俷倰俱倅倰倛倷倉俴倗倢們倱倅俱倅倸倢俷倛倢俱倴們倸倴倄倹倕倝俷俸倡倊倄倩
倱倕倠倳倉俲倡倹倉倅倸倝倴個 倰倓倢倒倡俷倰倅倓倥倒們倇倥倸俸倠倅値倄倅倡倹俷倰俻倷倉倰俻倝倓值倓倡倊俴倗倢們倓倩倹倚倦俱 (Tactile Sensor) 倕俷倊倉倱俲倉倰倇倥倒們倉倥倹 倰倎倧倸倝倳倛倹倌倩倹倚倗們倳倚倸倚倢們倢倓倆們倥俴倗倢們倚倢們倢倓倆倳倉俱倢倓倓倡倊倓倩倹俴倗倢們倓倩倹倚倦俱俸倢俱俱倢倓倚倡們倌倡倚倴倄倹倝倥俱倄倹倗倒"
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