"倝倒倸倢俷倇倥倸倇倨俱俴倉倇倓倢倊俴倓倡倊倗倸倢 倅倣倱倛倉倸俷俱倢倓倅値倄倅倡倹俷倰俻倉倰俻倝倓值俲倝俷倓倆倒倉倅值倉倡倹倉們倥俴倗倢們倎値倆倥倎値倆倡倉們倢俱 倰倎倧倸倝倳倛倹們倝俷倰倛倷倉倴倄倹倴俱倕俲倦倹倉 倰倎倧倸倝個倹倝俷俱倡倉俴倗倢們倰倚倥倒倛倢倒 倱倕倠倰倎倧倸倝倴們倸倳倛倹倗値倚倡倒倇倡倘倉值倆倩俱倊倄倊倡俷 倓倆倒倉倅值倛倕倢倒俴倡倉俸倦俷倅値倄倅倡倹俷倴倕倄倢倓值 (LiDAR) 倱倕倠俱倕倹倝俷倰倕倉倚值倚倢倒倅倢倴倗倹倇倥倸倅倣倱倛倉倸俷倛倕倡俷俴倢倓倆
倉倥倸俸倦俷倰個倷倉倰倛倅倨倌倕倗倸倢倇倣倴們倰倓倢倆倦俷倰倛倷倉倓倆倒倉倅值倛倕倢倒俴倡倉們倥 '倰俲倢' 們倥 '倛倩' 倛倓倧倝俷倝俱倝倝俱們倢倰個倷倉俱倹倝倉倉倩倉倊倉倛倕倡俷俴倢 倐倢倒倳倉倚値倸俷倰倛倕倸倢倉倥倹倊倓倓俸倨倴倕倄倢倓值倱倕倠俱倕倹倝俷倰倕倉倚值倚倢倒倅倢倰倝倢倴倗倹倉倡倸倉倰倝俷俴倓倡倊"
"倇倣倴們倅倹倝俷倗倢俷倴倗倹倅倓俷倉倡倹倉 俱倷們倥倰倛倅倨倌倕倰俺倸倉俱倡倉俴倓倡倊 倰倉倧倸倝俷俸倢俱俴倨倃倚們倊倡倅値俲倝俷倴倕倄倢倓值 們倡倉俸倣倰個倷倉倅倹倝俷倅倡倹俷俹倢俱俱倡倊倎倧倹倉倄値倉 倰倎倧倸倝倳倛倹俱倢倓倅倓倗俸俸倡倊們倥俴倗倢們倱們倸倉倒倣倒値倸俷俲倦倹倉
倉倥倸倰個倷倉倚倢倰倛倅倨倗倸倢倇倣倴們倆倦俷倴們倸倅値倄倅倡倹俷們倡倉倴倗倹倐倢倒倳倉俱倓倠俸俱倊倡俷倕們倛倉倹倢 倰倎倓倢倠俱倓倠俸俱俸倠倊倄倊倡俷倱倕倠倕倄倇倝倉俱倢倓倅倓倗俸俸倡倊俲倝俷倴倕倄倢倓值 倝倥俱倇倡倹俷倒倡俷倚倸俷倌倕俱倓倠倇倊倅倸倝俴倗倢們倱們倸倉倒倣俲倝俷俲倹倝們倩倕倇倥倸倅倓倗俸俸倡倊倴倄倹
倄倡俷倉倡倹倉 倊倓値候倡倇倓倆倒倉倅值倒倡俱候值倳倛俽倸倰倛倕倸倢倉倥倹俸倦俷俸倣倳俸倅倹倝俷倰倎値倸們 '倰俲倢' 倰俲倹倢倴個倊倉倅倡倗倓倆
俱倢倓倇倣倰俺倸倉倉倥倹倝倢俸倱俱倹個倡俽倛倢倛倉倦倸俷倴倄倹 倱倅倸俱倷倰倎値倸們個倡俽倛倢倝倧倸倉倰俲倹倢們倢倝倥俱們倢俱們倢倒 倰俺倸倉 '倰俲倢' 倇倥倸俷倝俱倝倝俱們倢倉倥倹俸倠倇倣倕倢倒俴倗倢們俱倕們俱倕倧倉俲倝俷倅倡倗倓倆 倚倸俷倌倕倅倸倝俴倗倢們倚倗倒俷倢們俲倝俷倓倩個倕倡俱候倃值倐倢倒倉倝俱 倱倕倠倰俸倹倢倰俲倢倉倥倹倒倡俷俸倠倰倎値倸們俴倸倢倚倡們個倓倠倚値倇倈値值倱倓俷倰倚倥倒倄倇倢倉倝倢俱倢倘 (Drag Coefficient) 倝倒倸倢俷們倢俱倳倉俲倃倠俲倡倊俲倥倸 俻倦倸俷倚倸俷倌倕俱倓倠倇倊倅倸倝倝倡倅倓倢倰倓倸俷俲倝俷倓倆 倓倗們倆倦俷倝倡倅倓倢俱倢倓倚値倹倉倰個倕倧倝俷倉倹倣們倡倉倱倕倠倎倕倡俷俷倢倉倴倏倏倹倢倄倹倗倒俴倓倡倊"
"倚倸倗倉倇倢俷倰倓倢 倰倎倧倸倝倇倥倸俸倠倱俱倹個倡俽倛倢倉倥倹 倰倓倢倴倄倹倇倨倸們倰倇俴倗倢們倎倒倢倒倢們倝倒倸倢俷們倢俱倳倉倄倹倢倉倉倥倹 倰俹倎倢倠倚値倇倈値倊倡倅倓倇倥倸倰俱倥倸倒倗俲倹倝俷倇倥倸倰倓倢倒倧倸倉俸倄倴個俱倷們倥俱倗倸倢倚倝俷倓倹倝倒倓倢倒俱倢倓 俸倉倳倉倇倥倸倚倨倄 倰倓倢俱倷倚倢們倢倓倆倚倓倹倢俷倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倇倡倹俷俺倨倄倳倛倹倝倝俱們倢倰個倷倉倱倆倊倒倢倗倇倥倸倱俴倊倰倎倥倒俷 13 們値倕倕値倰們倅倓倱倊倊倉倥倹俴倓倡倊
倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倇倡倹俷俺倨倄們倥俴倗倢們俱倗倹倢俷 13 們値倕倕値倰們倅倓 倒倢倗 210 們値倕倕値倰們倅倓 倱倕倠倛倉倢 75 們値倕倕値倰們倅倓 倐倢倒倳倉倉倥倹倎倗俱倰倓倢倴倄倹倓倗倊倓倗們倴倕倄倢倓值 俱倕倹倝俷倰倕倉倚值個倓倠俱倝倊 (Compound eye) 倱倕倠倰倕倉倚值倰倇倰倕倲倏倲倅倹倰倝倢倴倗倹 俻倦倸俷們倥個倓倠倚値倇倈値倐倢倎倇倥倸倒倝倄倰倒倥倸倒們們倢俱
倰倎倧倸倝倴們倸倳倛倹倚倸俷倌倕俱倓倠倇倊倅倸倝俴倗倢們倚倗倒俷倢們俲倝俷倓倆 倱倕倠倰倎倧倸倝倴們倸倳倛倹倰倎値倸們俴倸倢倚倡們個倓倠倚値倇倈値值倱倓俷倅倹倢倉倝倢俱倢倘 倰倓倢俸倦俷倴倄倹倍倡俷倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倇倡倹俷俺倨倄倰俲倹倢倴個倳倅倹俴倢倉俲倗倢俷俲倝俷倅倡倗倓倆俴倓倡倊"
"倱倉倸倉倝倉俴倓倡倊 倰倎倧倸倝倳倛倹俴倢倉俲倗倢俷俲倝俷倓倆倚倢們倢倓倆倓倝俷倓倡倊倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倴倄倹倇倡倹俷俺倨倄 倲倄倒倴們倸倚倸俷倌倕俱倓倠倇倊倅倸倝俴倗倢們倱俲倷俷倱倓俷 俴倗倢們倛倉倢 倱倕倠俴倗倢們俱倗倹倢俷俲倝俷倅倡倗俴倢倉倰倝俷 倰倓倢俸倦俷倇倨倸們倰倇俴倗倢們倎倒倢倒倢們倳倉倄倹倢倉倉倥倹倝倒倸倢俷倛倉倡俱 倱倕倠倳倉倇倥倸倚倨倄俱倷倎倡倂倉倢倲俻倕倩俺倡倉倇倢俷倰倇俴倉値俴倇倥倸倚們倊倩倓倃值倱倊倊倝倝俱們倢倴倄倹
倆倦俷倝倒倸倢俷倴倓倉倥倸俱倷倰個倷倉倰倎倥倒俷倱倉倗倇倢俷俱倢倓倅値倄倅倡倹俷倱倊倊倛倉倦倸俷倰倇倸倢倉倡倹倉 倊倢俷倇倥俴倸倢倒倓倆倒倉倅值倒倡俱候值倳倛俽倸倝倢俸俸倠們倥倱倉倗倇倢俷倇倥倸倄倥俱倗倸倢俲倝俷倅倡倗倰倝俷倝倒倩倸倱倕倹倗俱倷倴倄倹 俻倦倸俷倎倗俱倰倓倢俱倷倅倡倹俷倅倢倓倝俺們倰俺倸倉俱倡倉俴倓倡倊"
"倱倕倹倗倇倣倴們倰倓倢倆倦俷倒倡俷倒倧倉俱倓倢倉倇倥倸俸倠倅値倄倅倡倹俷們倡倉 倛倕倡俱倶 倱倕倹倗俱倷倰倎倧倸倝俴倗倢們個倕倝倄倐倡倒俴倓倡倊 倰倎倧倸倝俴倗倢們個倕倝倄倐倡倒倳倉俱倢倓倆倝倒倓倆 倱倕倠倰倎倧倸倝倛倕倥俱倰倕倥倸倒俷倝倡倉倅倓倢倒倇倥倸倝倢俸倰俱値倄俲倦倹倉
俱倢倓倇倥倸倰倓倢倳俺倹倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倚倝俷俺倨倄倇倥倸倄倹倢倉倛倉倹倢 俱倷倰倇倸倢俱倡倊倰個倷倉俱倢倓倅値倄倅倡倹俷倛倕倡俱個倓倠俱倡倉倚倝俷俺倡倹倉倳倛倹俱倡倊倅倡倗倓倆 倚値倸俷倉倥倹俺倸倗倒倕倄倲倝俱倢倚倇倥倸俸倠倰俱値倄倚倆倢倉俱倢倓倃值俹倨俱倰俹値倉倝倡倉倅倓倢倒俸倢俱俱倢倓倇倥倸倰俻倉倰俻倝倓值倅倡倗倳倄倅倡倗倛倉倦倸俷俲倡倄俲倹倝俷倴倄倹倝倒倸倢俷們倢俱
倱倕倠倰倓倢倒倡俷倴倄倹倅値倄倅倡倹俷倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倴倗倹倇倥倸倄倹倢倉倛倕倡俷倓倆倛倉倦倸俷俺倨倄 倰倎倧倸倝倅倓倗俸俸倡倊倚倐倢倎倆倉倉倄倹倢倉倛倕倡俷倱倊倊倰倓倥倒倕倴倇們值 倱倕倠倛倕倊倛倕倥俱倓倆倇倥倸俲倡倊們倢倄倹倗倒俴倗倢們倰倓倷倗俸倢俱倄倹倢倉倛倕倡俷倴倄倹倇倡倉倇倸倗俷倇倥
俱倢倓倇倣倱倊倊倉倥倹倇倣倳倛倹倎倧倹倉倇倥倸俱倢倓倅倓倗俸俸倡倊俱倗倹倢俷俲倦倹倉 俸倨倄倊倝倄倕倄倉倹倝倒倕俷 倰倝倧倹倝倅倸倝俱倢倓倅倓倗俸俸倡倊倚倐倢倎倆倉倉倓倝倊俴倡倉倴倄倹倝倒倸倢俷倱們倸倉倒倣 倱倕倠倳倛倹俲倹倝們倩倕倚倉倡倊倚倉倨倉倱俱倸倓倠倊倊俲倡倊俲倥倸倝倡倅倲倉們倡倅値
倳倉俺倸倗俷倴們倸俱倥倸個倥們倢倉倥倹 倝倨倊倡倅値倰倛倅倨倳倉倓倆倒倉倅值倇倥倸們倥倓倠倊倊俺倸倗倒俲倡倊俲倥倸俸倣倉倗倉倴們倸倉倹倝倒 倰俱値倄俸倢俱俱倢倓倆倩俱倓倆俴倡倉倛倕倡俷俺倉倇倹倢倒
倝倒倸倢俷倇倥倸倇倨俱俴倉倇倓倢倊 L3 俴倧倝倰倇俴倲倉倲倕倒倥俺倸倗倒俲倡倊俲倥倸俱倦倸俷倝倡倅倲倉們倡倅値 倄倡俷倉倡倹倉俴倉俲倡倊俸倠倰俲倹倢俴倗倊俴倨們倓倆倴倄倹倇倡倉倇倸倗俷倇倥 倱倅倸倰們倧倸倝倆倦俷倰倇俴倲倉倲倕倒倥俲倡倊俲倥倸倝倡倅倲倉們倡倅値倓倠倄倡倊倚倩俷倝倒倸倢俷 L4 倰俸倹倢俲倝俷倓倆俸倠倰個値倄倳俺倹俷倢倉倓倠倊倊倰們倧倸倝倆倦俷倰俷倧倸倝倉倴俲 倱倕倹倗俱倷俸倠倴們倸倚倉倳俸倓倆倝倥俱 個倕倸倝倒倳倛倹倓倆俲倡倊倰俴倕倧倸倝倉倴個倰倝俷倲倄倒倚們倊倩倓倃值
倉倝俱俸倢俱倉倥倹 們倡倉倒倡俷倚倢們倢倓倆倓倠倊倨倒倢倉倎倢倛倉倠倎値倰倘候倇倥倸倗値倸俷們倢俸倢俱倄倹倢倉倛倕倡俷 倰俺倸倉 倓倆倅倣倓倗俸 倓倆倎倒倢倊倢倕 倓倆倄倡倊倰倎倕値俷 借倕借 倱倕倠倇倣俱倢倓倛倕倊倛倕倥俱倴倄倹倇倡倉倰倗倕倢 俻倦倸俷倰個倷倉倚値倸俷倇倥倸倓倠倊倊俲倡倊俲倥倸倝倡倅倲倉們倡倅値倝倧倸倉倶 倇倣倴們倸倴倄倹 倚倨倄倇倹倢倒倉倥倹 倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倇倡倹俷倚倝俷倅倡倗倒倡俷倚倢們倢倓倆倰個倷倉倓倠倊倊倚倣倓倝俷俻倦倸俷俱倡倉倱倕倠俱倡倉倴倄倹 倛倢俱倲們倄倩倕倅倡倗倳倄倅倡倗倛倉倦倸俷倰倚倥倒 倝倥俱倅倡倗俱倷倒倡俷俴俷倇倣俷倢倉倴倄倹倅倢們個俱倅値 倱倕倠俸倠倴們倸倚倸俷倌倕俱倓倠倇倊倅倸倝俱倢倓俲倡倊俲倥倸 倴們倸倇倣倳倛倹倓倠倊倊俲倡倊俲倥倸倝倡倅倲倉們倡倅値倛倒倨倄倇倣俷倢倉俱倠倇倡倉倛倡倉 俻倦倸俷俺倸倗倒倓倡倊個倓倠俱倡倉俴倗倢們個倕倝倄倐倡倒倳倉俱倢倓倰倄値倉倇倢俷倴倄倹倝倒倸倢俷們倥個倓倠倚値倇倈値倐倢倎
倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倰倛倕倸倢倉倥倹倇倣俷倢倉倰個倷倉倝値倚倓倠倅倸倝俱倡倉 俴倸倢倒倓倆倒倉倅值倚倢們倢倓倆倰倕倧倝俱倅値倄倅倡倹俷俸倣倉倗倉俱倥倸倲們倄倩倕俱倷倴倄倹倅倢們俴倗倢們倅倹倝俷俱倢倓 倱倅倸倲倄倒個俱倅値倱倕倹倗 倰倓倢倱倉倠倉倣倳倛倹倓倆倛倉倦倸俷俴倡倉倅値倄倅倡倹俷 3 倲們倄倩倕 俴倧倝倄倹倢倉倛倉倹倢倚倝俷倅倡倗 倱倕倠倄倹倢倉倛倕倡俷倛倉倦倸俷倅倡倗俴倓倡倊
倒俱倅倡倗倝倒倸倢俷倰俺倸倉 倛倢俱們倥倱倌倸倉倰倛倕倷俱倅倡倹俷俲倗倢俷倝倒倩倸 倛倓倧倝們倥倕倗倄倚倕値俷俲倦俷倝倒倩倸俲倹倢俷倛倉倹倢 倛倢俱倳俺倹倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倰倎倥倒俷倅倡倗倰倄倥倒倗 倝倢俸俸倠倅倓倗俸俸倡倊倴倄倹倒倢俱倰倉倧倸倝俷俸倢俱們倨們們倝俷 倱倅倸倆倹倢們倥倲們倄倩倕倰俻倉倰俻倝倓值倚倝俷倅倡倗俺倸倗倒俱倡倉倅倓倗俸倚倝倊 俱倷俸倠倚倢們倢倓倆倅倓倗俸俸倡倊倱倌倸倉倰倛倕倷俱倛倓倧倝倕倗倄倚倕値俷倇倥倸倅倡倹俷倝倒倩倸倉倡倹倉倴倄倹
倳倉倚倆倢倉俱倢倓倃值倉倡倹倉 倛倢俱倰俻倉倰俻倝倓值倰俱値倄俲倡倄俲倹倝俷俲倦倹倉們倢 俸倠倆倧倝倗倸倢倰個倷倉倝倡倉倅倓倢倒倝倒倸倢俷倒値倸俷俴倓倡倊
倰倉倧倸倝俷俸倢俱倓倆俲倡倊俲倥倸倝倡倅倲倉們倡倅値個俿値倊倡倅値倅倢們俱俾俸倓倢俸倓倱倕倠俲倡倊俲倥倸倝倒倸倢俷們倥倓倠倰倊倥倒倊 俸倦俷們倡俱俸倠倆倩俱倓倆倇倥倸倇倣倌値倄俱俾俸倓倢俸倓俺倉倇倹倢倒倝倒倩倸倊倸倝倒俴倓倡倹俷 倱倉倸倉倝倉倗倸倢倉倡倸倉倰個倷倉俴倗倢們倓倡倊倌値倄俺倝倊俲倝俷俴倩倸俱倓倃倥 倱倅倸們倡倉俱倷倚倸俷倌倕俱倓倠倇倊倝倒倸倢俷倓倹倢倒倱倓俷倅倸倝俴倗倢們個倕倝倄倐倡倒俲倝俷倌倩倹倲倄倒倚倢倓倐倢倒倳倉倓倆
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