倅倝倉倇倥倸 280 倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉們倢倝倥俱倱倕倹倗倰倛倓倝?
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倅倕倝倄倚倝俷倚倡個倄倢倛值倅倸倝們倢 倛倹倝俷倇倄倕倝俷俲倝俷倇倥們俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉俱倕倢倒倰個倷倉倚倉倢們倓倊
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倇倡倹俷倛倹倢俴倉倱倊倸俷倛倉倹倢倇倥倸俱倡倉倝倒倸倢俷俺倡倄倰俸倉 俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倓倡倊倌値倄俺倝倊倐倢倎倓倗們倇倡倹俷倛們倄
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倉倥倸倴們倸倳俺倸俲倹倝倊倡俷俴倡倊俲倝俷倲倓俷倰倓倥倒倉 倱倅倸倰個倷倉倚値倸俷倇倥倸倎倗俱倰俲倢俱倣倛倉倄俲倦倹倉倰倝俷
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倎倝倰倓倥倒倉俴倢倊倊倸倢倒倰倚倓倷俸 俱倷倓倥倊俱倕倡倊們倢倇倥倸倛倹倝俷倇倄倕倝俷倇倡倉倇倥
俸倉倆倦俷倚倥倸倇倨倸們 俴倉倰倍倹倢個倓倠倅倩倝倒倸倢俷倌倩倹倰倂倸倢俸倢俷倅倹倝俷們倢倅倢們倴倕倸 倎倗俱倰俲倢倆倦俷倒倝們俱倕倡倊倴個倳倉倇倥倸倚倨倄
倚倡個倄倢倛值倱倓俱 倎倗俱倰俲倢倅倓倗俸倚倝倊倚倩倅倓倇倡倹俷倛們倄倇倥倸倰俹値倉倏倢倉們倝倊倳倛倹
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倉倡倸俷倝倒倩倸倛倉倹倢俴倝們倎値倗倰倅倝倓值 倛倉倹倢俸倝倰倅倷們倴個倄倹倗倒俲倹倝們倩倕俸倣倕倝俷俸倣倉倗倉們倛倢倘倢倕
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倛倕倥倸倛們値俷俱倗倉俱倣倕倡俷俴倣倉倗倃倝倒倩倸俲倹倢俷 倶 倛倕倡俷俸倢俱俴倣倉倗倃俻倹倣倚倢們倓倝倊 倰俲倢俱倷倰俷倒倛倉倹倢俲倦倹倉倎倩倄倗倸倢
“倆倩俱倅倹倝俷倱倕倹倗 倝倡倕俱倝倓値倇倦們 PID 倱倊倊倴倄倉倢們値俱倇倥倸倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉倳倛倹們倢倉倡倹倉倰倛倉倧倝俱倗倸倢俴倸倢倎倢倓倢們値倰倅倝倓值倅倢倒倅倡倗們倢俱 倅倡倗俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉倰倄値們俲倝俷倎倗俱倰倓倢們倥俴倸倢俴倕倢倄倰俴倕倧倸倝倉倅倝倉倕俷俸倝倄們倢俱俱倗倸倢倚値倊倰們倅倓 倱倅倸倅倡倗倉倥倹俴倗倊俴倨們倳倛倹倝倒倩倸倐倢倒倳倉倚倝俷倰們倅倓倴倄倹”
倛倗倡俷倞倸倢倗倅倠倲俱倉們倢俸倢俱倝倥俱們倨們倛倉倦倸俷
“倱倓俷俲倡倊俲倝俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值俱倷倰倚倆倥倒倓俲倦倹倉倱倕倹倗倰倛們倧倝倉俱倡倉 倎倝倳俺倹倚倡倄倚倸倗倉倰俺倧倹倝倰倎倕値俷俲倝俷倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉 倰倗倕倢倰倌倢倴倛們倹倒倧倄倝倝俱倴個倝倥俱 0.3 倗値倉倢倇倥 倱倆們倱倓俷俲倡倊倓倗們俱倷倰倎値倸們俲倦倹倉倄倹倗倒”
倚倡個倄倢倛值倅倸倝們倢 倎倗俱倰俲倢倰倓値倸們個倓倡倊個倓倨俷俸倓倗倄
俸倢俷倰倗倸倒倆倝倄倕倣倅倡倗俸倓倗倄倲倕倛倠倌倚們倝倠倕倩們値倰倉倥倒們俲倝俷倰倄値們倝倝俱 倱倕倹倗倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倇倸倝俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值
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倰俲倢倰俸倢倠倓倩倛倕倢倒俸倨倄倊倉倌倉倡俷倇倸倝 倰倎倧倸倝倳俺倹倅値倄倅倡倹俷倰俻倷倉倰俻倝倓值
倛倗倡俷倞倸倢倗俸倡倄俱倢倓倰俺倧倹倝倰倎倕値俷俲倝俷俸倓倗倄
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倰俲倢倉倣倝倡倕俱倝倓値倇倦們 PID 倱倊倊倴倄倉倢們値俱倇倥倸倰俹値倉倏倢倉們倝倊倳倛倹倳倚倸倰俲倹倢倴個 倱倕倠倰倎値倸們倰俻倷倉倰俻倝倓值倝倥俱倛倕倢倒倅倡倗
倰俺倧倸倝們倅倸倝倴俸倲倓倚倲俴個 們倢倅倓倗倡倄俴倗倢們倰倓倸俷 倱倕倠倊倢倓倝們値倰倅倝倓值
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倓倡倊倌値倄俺倝倊俱倢倓個倓倠俱倝倊俲倡倹倉倚倨倄倇倹倢倒
倅値倄倅倡倹俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值 倓倠倊倊俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉 倓倸們俺倩俺倥倎 倱倕倠俱倕倴俱俱倩倹俴倧倉倇倥倕倠倚倸倗倉 俲倡倉倉倷倝倅 倅倸倝倚倢倒倴倏 倱倕倹倗倇倣俱倢倓倄倥倊倡俱
倛倕値倉倰俹値俷俱倗倉倓倡倊倌値倄俺倝倊俱倢倓倇倄倚倝倊
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倳倉倇倥倸倚倨倄 俱倢倓個倓倠俱倝倊俸倓倗倄俱倷倰倚倓倷俸倚們倊倩倓倃值
倇倡倹俷倛倹倢俴倉倒倧倉倝倒倩倸倛倉倹倢倲倅债倠倇倄倕倝俷 俸倹倝俷們倝俷俸倓倗倄倚倥倰俷値倉俲倢倗倅倓俷倛倉倹倢
倴們倸們倥倳俴倓倎倩倄倝倠倴倓
們倡倉倳倛俽倸俱倗倸倢倓倨倸倉俱倸倝倉倛倉倦倸俷俲倉倢倄 倚倩俷 1.2 倰們倅倓 倰倚倹倉倌倸倢倉倘倩倉倒值俱倕倢俷 8 倰俻倉倅値倰們倅倓
倕倣倅倡倗俸倓倗倄倇倣俸倢俱俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值 倌値倗倄倹倢倉倚倥倄倣 倄倩倰倇倸們倢俱
俴倓倥倊倛倢俷倎値們倎值倚倢們們値倅値 倓倩個倇倓俷倆倩俱倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倇倓俷倚倥倸倰倛倕倥倸倒們俴倢俷倛們倩 倱倕倠倎倧倹倉倌値倗倆倩俱俲倡倄俸倉倰倓倥倒倊倰倉倥倒倉們倢俱
倛倹倝俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值倛倉倢俱倗倸倢倰倄値們 倐倢倒倳倉倊倓倓俸倨倰俺倧倹倝倰倎倕値俷倚倩倅倓倳倛們倸
倅倡倗俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉倴倄倹倓倡倊俱倢倓倝倡個倰俱倓倄 倱倕倠倅倝倉倉倥倹倰倎値倸們倰俻倷倉倰俻倝倓值倰俲倹倢倴個倝倥俱倛倕倢倒倅倡倗
倚倸倗倉倊倉倚倨倄倰個倷倉倛倹倝俷倓倸們俺倩俺倥倎 倐倢倒倳倉們倥倓倸們倴倉倕倝倉俲倉倢倄倰倚倹倉倌倸倢倉倘倩倉倒值俱倕倢俷俴倓倦倸俷倰們倅倓
倄倹倢倉倕倸倢俷倰倎値倸們俲倢俱倩倹俴倧倉倱倊倊倒倧倄倛倄倴倄倹俲倉倢倄倰倕倷俱倰俲倹倢倴個
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倇倡倹俷倛倹倢俴倉倒倧倉倝倒倩倸倛倉倹倢倲倅债倠倇倄倕倝俷
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倎倩倄俸倊 倰俲倢俱倷倛倡倉倴個們倝俷倰俹値倉倏倢倉
“倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉 俱倢倓個倓倡倊個倓倨俷倇倡倹俷倛們倄倉倥倹 倝倢俸倢倓倒值倰個倷倉俴倉倚倝倉倎倗俱倰倓倢倇倡倹俷倉倡倹倉 倆倹倢倴們倸們倥倝倢俸倢倓倒值 倎倗俱倰倓倢俱倷俴俷倒倡俷倇倣俸倓倗倄倉倹倣俸倢俱俲倗倄倎倕倢倚倅値俱倝倒倩倸 倝倢俸倢倓倒值倊倝俱倎倗俱倰倓倢倗倸倢 倛倡倗倳俸俲倝俷俸倓倗倄倉倣俱倕倡倊們倢倳俺倹俻倹倣倴們倸倳俺倸倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值 倱倅倸俴倧倝倝倡倕俱倝倓値倇倦們俴倗倊俴倨們 倝倢俸倢倓倒值倚倝倉倎倗俱倰倓倢俴倣倉倗倃 PID 倱倊倊倴倄倉倢們値俱 倚倝倉倎倗俱倰倓倢個倓倡倊倎倢倓倢們値倰倅倝倓值 倰個倕倥倸倒倉倚倡倄倚倸倗倉倰俺倧倹倝倰倎倕値俷 倰個倕倥倸倒倉倓倩個倇倓俷俴倓倥倊倛倢俷 倱倕倠個倓倡倊俱倕倴俱俱倩倹俴倧倉倳倛倹倎倗俱倰倓倢 倆倹倢倴們倸們倥倝倢俸倢倓倒值 俱倷倴們倸們倥俸倓倗倄倕倣倉倥倹俴倓倡倊”
倰倄倷俱倝倥俱倛倕倢倒俴倉倇倥倸倝倒倩倸俲倹倢俷 倶 俱倷們倥倉倹倣倅倢俴倕倝倰倊倹倢倰俺倸倉俱倡倉
倰俹値倉倏倢倉倴們倸倴倄倹倎倩倄倝倠倴倓
倰俲倢倰倄値倉倰俲倹倢倴個 倒倸倝倅倡倗倕俷 倱倕倹倗倅倓倗俸倚倝倊俸倓倗倄倝倒倸倢俷倕倠倰倝倥倒倄
倰俲倢倒倧倸倉們倧倝倴個倚倡們倌倡倚倕倣倅倡倗俸倓倗倄 俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值倳倛倹俴倗倢們倓倩倹倚倦俱倰倓倥倒倊倕倧倸倉們倢俱
倰俲倢們倝俷俴倓倥倊倛倢俷 們倨們倆倩俱倅倹倝俷 倓倩個倇倓俷俱倷倆倩俱倅倹倝俷倰俺倸倉俱倡倉
倰們倧倸倝倅倓倗俸倚倝倊倛倹倝俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值 俱倷倎倊倗倸倢倰俺倧倹倝倰倎倕値俷俱倓倠俸倢倒倅倡倗倝倒倸倢俷倚們倸倣倰倚們倝
俱倢倓倰倄値倉倚倢倒倊倉倊倝倓值倄俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉俸倡倄倴倗倹倝倒倸倢俷倰個倷倉倓倠倰倊倥倒倊
倳倉倛倹倝俷倓倸們俺倩俺倥倎 們倥倓倸們倴倉倕倝倉倎倡倊倴倗倹倝倒倸倢俷倰倓倥倒倊倓倹倝倒
俲倢俱倩倹俴倧倉個倓倠俱倝倊倄倹倗倒倱倇倸俷俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值倚倢們倱倇倸俷 倎倓倹倝們俱倕倴俱倚個倓値俷倇倥倸倝倝俱倱倊倊們倢倝倒倸倢俷俺倢俽俹倕倢倄
倰俲倢倒倧倉俲倦倹倉 們倝俷倰倄倷俱俺倢倒倇倡倹俷倛倹倢俴倉倇倥倸倅倢倱倄俷俱倸倣 倱倕倹倗倰倌倒倓倝倒倒値倹們
“倇倣倴倄倹倄倥們倢俱 倱倅倸倒倡俷們倥倊倢俷俸倨倄倇倥倸個倓倡倊個倓倨俷倳倛倹倄倥俲倦倹倉倴倄倹倝倥俱”
倰俲倢倰倄値倉倴個倇倥倸倴倗倇值倊倝倓值倄 倛倒値倊個倢俱俱倢俲倦倹倉們倢 倱倕倹倗倰倓値倸們倗倢倄倴個倎倩倄倴個
“俲倹倝倱倓俱 俲倢俱倩倹俴倧倉俲倝俷倎倗俱倰倈倝倱俲倷俷倰俱値倉倴個 倆倹倢倕俷俸倝倄倊倉倎倧倹倉俴倝倉俱倓倥倅倝倢俸倴們倸倰個倷倉倴倓 倱倅倸倆倹倢倰個倷倉倎倧倹倉倄値倉倛倓倧倝倎倧倹倉倛俽倹倢 俲倢倝倢俸倰倄倹俷俱倕倡倊們倢俱倰俱値倉倴個 倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倚個倓値俷倇倥倸倉倨倸們俱倗倸倢倉倥倹 倛倓倧倝倰倎値倸們倅倡倗倛倉倸倗俷倱倓俷倰俲倹倢倴個”
“俲倹倝倚倝俷 俸倡俷倛倗倠俱倢倓個倕倸倝倒倓倸們俺倩俺倥倎 倎倗俱倰倈倝倅倡倹俷倴倗倹倚倝俷倗値倉倢倇倥倛倕倡俷倌倸倢倉俸倨倄倚倩俷倚倨倄 倱倊倊倉倥倹倳俺倹倴倄倹 倱倅倸倇倣倳倛倹倱們倸倉倒倣俱倗倸倢倉倥倹倴倄倹倴倛們? 倰倎値倸們倰俴倓倧倸倝俷倗倡倄俴倗倢們倚倩俷倰俲倹倢倴個 倳倛倹倓倸們俺倩俺倥倎俱倢俷倰俹倎倢倠倰們倧倸倝倆倦俷倓倠倄倡倊俴倗倢們倚倩俷倇倥倸俱倣倛倉倄倴倗倹”
“俲倹倝倚倢們 倴俸倲倓倚倲俴個俲倝俷倅倡倗俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉 倅倝倉倉倥倹倎倗俱倰倈倝倳俺倹倰俱倓倄倇倡倸倗倴個 俴倗倢們倱們倸倉倒倣倒倡俷倴們倸倎倝 倆倹倢倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倰俱倓倄倝倨倅倚倢倛俱倓倓們 倓倢俴倢俱倷倴們倸倴倄倹倱倎俷俲倦倹倉們倢俱 倱倅倸個倓倠倚値倇倈値倐倢倎俸倠倄倥俱倗倸倢倝倒倸倢俷倰倛倷倉倴倄倹俺倡倄”
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倛倒値倊倚們倨倄倊倡倉倇倦俱倝倝俱們倢 倱倕倹倗倰倓値倸們俸倄倇倥倕倠俲倹倝
倛倹倢俴倉 倛倹倢倚們倨倄 個倢俱俱倢俲倥倄倰俲倥倒倉倴們倸倛倒倨倄
倛倕倡俷俸倢俱倰俹値倉倏倢倉倎倩倄俸倊 倰俲倢俱倷倗倢俷個倢俱俱倢 倛倡倉俱倕倡倊們倢們倝俷倎倗俱倰俲倢
“倰倝倢倕倠 倱俴倸倉倥倹倱倛倕倠 倇倣倰倚倓倷俸倱倕倹倗倰倝倢們倢倳倛倹俴倓倩倄倩倝倥俱倇倥 俱倢倓倱俲倸俷俲倡倉倰俴倓倧倸倝俷倊値倉俸倣倕倝俷俸倠們倥俲倦倹倉倳倉倝倥俱倚倝俷倚倡個倄倢倛值 倓倥倊倇倣俷倢倉倳倛倹倰倚倓倷俸倕倸倠”
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倰俷倒倛倉倹倢俲倦倹倉 倄倗俷倅倢倚倸倝俷個倓倠俱倢倒倓倢倗俱倡倊倛倕倝倄倴倏
“倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉 倎倗俱倰倓倢俸倠倇倣倳倛倹倄倥倇倥倸倚倨倄倱倉倸倉倝倉俴倓倡倊 俱倢倓倱俲倸俷俲倡倉俴倓倡倹俷倉倥倹 倎倗俱倰倓倢倅倹倝俷俴倗倹倢倓倢俷倗倡倕倳倛倹倴倄倹 倴們倸倳俺倸倰倎倧倸倝倓倢俷倗倡倕倝倒倸倢俷倰倄倥倒倗 倱倅倸倰倎倧倸倝倎値倚倩俸倉值倗倸倢倝倢俸倢倓倒值倴們倸倴倄倹們倝俷倎倗俱倰倓倢倌値倄”
倰俹値倉倏倢倉倒値倹們 倰俲倢倅倊倴倛倕倸俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倰倊倢 倶 俸倢俱倉倡倹倉俱倷倛倡倉倛倕倡俷倰倄値倉倝倝俱倴個
倰們倧倸倝們倢倆倦俷倛倉倹倢個倓倠倅倩 倰俹値倉倏倢倉倰倛倕倧倝倊們倝俷俱倕倡倊倴個 倰倄倷俱倇倡倹俷倛倹倢俴倉倰倓値倸們倒倨倸俷俱倡倉倝倥俱俴倓倡倹俷倱倕倹倗 倊倢俷俴倉俱倣倕倡俷倆倝倄倱倕倠個倓倡倊倱倅倸俷俲倢俱倩倹俴倧倉 倊倢俷俴倉俱倣倕倡俷個倓倡倊倅倡倗俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉 倊倢俷俴倉俱倣倕倡俷俴倣倉倗倃倓倠倄倡倊俴倗倢們倚倩俷
倰俹値倉倏倢倉倰個値倄個倓倠倅倩倱倕倹倗倰倄値倉倝倝俱倴個
們倥俴倉倱俴個倛倉倹倢俸倝倱倕倹倗倲倎倚倅值倕俷倰倗倒個倻倝
倱俴個俺倡倉倰俲倥倒倉倗倸倢
“倓倢倒俺倧倸倝倇倥們倰俲倹倢倓倸倗們俱倢倓倱俲倸俷俲倡倉倰俴倓倧倸倝俷倊値倉俸倣倕倝俷個倥倉倥倹倝倝俱們倢倱倕倹倗 們倥倇倥們倴倛倉俴倨倹倉倅倢俱倡倉倊倹倢俷倴倛們?”
們倥俴倉倄倹倢倉倕倸倢俷俱倣倕倡俷倰倕倧倸倝倉倄倩倓倢倒俺倧倸倝倴個倰倓倧倸倝倒 倶 倱倅倸倎倝倰倕倧倸倝倉倴個倆倦俷俸倨倄倛倉倦倸俷 倰俲倢俱倷俺倠俷倡俱倇倡倉倇倥
“倲倓俷倰倓倥倒倉倝倢俺倥倗倠倝倡倉倄倡倊倚倢們倰們倧倝俷倛倉倢倉俻倢倉? 倰倝倢倝倥俱倱倕倹倗倰倛倓倝?”
們倥俴倉倰俲倹倢們倢倰倚倓値們倇倡倉倇倥
“倲倓俷倰倓倥倒倉倝倢俺倥倗倠倇倥倸倚倢們? 倲倓俷倰倓倥倒倉俲倝俷倰俹値倉倏倢倉倴們倸倳俺倸倰倛倓倝? 倎倗俱倰俲倢倄倡俷倰倓倧倸倝俷倏倨倅倊倝倕倴們倸倳俺倸倛倓倧倝倴俷 倇倣倴們倅倝倉倉倥倹們倢倒倨倸俷俱倡倊倰俴倓倧倸倝俷倊値倉俸倣倕倝俷倱倕倹倗?”
“倄倩倌倕俷倢倉倇倥倸倚倸俷倰俲倹倢個倓倠俱倗倄倚値 倎倗俱倰俲倢倚倸俷倅倹倉倱倊倊俸倓倗倄倉倣俱倕倡倊們倢倳俺倹俻倹倣倴倄倹”
俺倸倝俷俴倝們倰們倉倅值倰俷倥倒倊倴個俺倡倸倗俲倃倠
俸倢俱倉倡倹倉俱倷倓倠倰倊値倄倇倡倉倇倥
“俸倓倗倄倉倣俱倕倡倊們倢倳俺倹俻倹倣? 倉倡俱倰倓倥倒倉們倡倈倒們個倕倢倒? 倉倥倸們倡倉俲倝俷倇倥倸 SpaceX 倇倣倴們倸倳俺倸倰倛倓倝?”
“倉倡俱倰倓倥倒倉倲倓俷倰倓倥倒倉倝倢俺倥倗倠倇倥倸倚倢們俱倣倕倡俷俸倠倚倓倹倢俷俸倓倗倄倉倣俱倕倡倊們倢倳俺倹俻倹倣? 俹倡倉倍倡倉倝倒倩倸倛倓倧倝倰個倕倸倢?”
倱個倕俸倢俱倴倏倕值 280.pdf 倳倛倹倱倕倹倗俴倓倡倊
倅倝倉倇倥倸 280 倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉們倢倝倥俱倱倕倹倗倰倛倓倝?
倅倕倝倄倚倝俷倚倡個倄倢倛值倅倸倝們倢 倛倹倝俷倇倄倕倝俷俲倝俷倇倥們俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉俱倕倢倒倰個倷倉倚倉倢們倓倊
倴們倸倳俺倸倚倉倢們倓倊倇倥倸倗倨倸倉倗倢倒倴倓倹倓倠倰倊倥倒倊 倱倅倸倰個倷倉倚倉倢們倓倊倇倥倸倇倨俱俴倉倓倩倹倛倉倹倢倇倥倸俲倝俷倅倡倗倰倝俷 倱倕倠倇倨俱俴倉倅倸倢俷倇倨倸們倰倇倚倨倄俱倣倕倡俷
倇倡倹俷倛倹倢俴倉倱倊倸俷倛倉倹倢倇倥倸俱倡倉倝倒倸倢俷俺倡倄倰俸倉 俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倓倡倊倌値倄俺倝倊倐倢倎倓倗們倇倡倹俷倛們倄
倛倕倥倸倛們値俷俱倗倉倓倡倊倌値倄俺倝倊倝倡倕俱倝倓値倇倦們俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉
倛倗倡俷倞倸倢倗倓倡倊倌値倄俺倝倊倰俺倧倹倝倰倎倕値俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值
俸倢俷倰倗倸倒倓倡倊倌値倄俺倝倊俱倢倓倝倝俱倱倊倊倲俴倓俷倚倓倹倢俷倇倸倝
倛倕値倉倰俹値俷俱倗倉倓倡倊倌値倄俺倝倊俱倢倓倇倄倚倝倊倐倢俴倎倧倹倉倄値倉倱倕倠俱倢倓倗値倰俴倓倢倠倛值俲倹倝們倩倕
倇倨俱倰俺倹倢倰俸倷倄倲們俷倅倓俷 倇倡倹俷倛倹倢俴倉俸倠個倓倢俱俿倅倡倗倳倉倛倹倝俷倇倄倕倝俷倏値倚値俱倚值倝倒倸倢俷倅倓俷倰倗倕倢
倉倥倸倴們倸倳俺倸俲倹倝倊倡俷俴倡倊俲倝俷倲倓俷倰倓倥倒倉 倱倅倸倰個倷倉倚値倸俷倇倥倸倎倗俱倰俲倢俱倣倛倉倄俲倦倹倉倰倝俷
倅倝倉倰倇倥倸倒俷 倎倗俱倰俲倢俱値倉俲倹倢倗倇倥倸倲倓俷倝倢倛倢倓 倱倅倸俱倷倒倡俷倛倝倊倝倢倛倢倓俱倕倡倊們倢倇倥倸倛倹倝俷倇倄倕倝俷 倉倡倸俷俱値倉倴個倆俱俱倡倉倴個
倎倝倰倓倥倒倉俴倢倊倊倸倢倒倰倚倓倷俸 俱倷倓倥倊俱倕倡倊們倢倇倥倸倛倹倝俷倇倄倕倝俷倇倡倉倇倥
俸倉倆倦俷倚倥倸倇倨倸們 俴倉倰倍倹倢個倓倠倅倩倝倒倸倢俷倌倩倹倰倂倸倢俸倢俷倅倹倝俷們倢倅倢們倴倕倸 倎倗俱倰俲倢倆倦俷倒倝們俱倕倡倊倴個倳倉倇倥倸倚倨倄
倚倡個倄倢倛值倱倓俱 倎倗俱倰俲倢倅倓倗俸倚倝倊倚倩倅倓倇倡倹俷倛們倄倇倥倸倰俹値倉倏倢倉們倝倊倳倛倹
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倉倡倸俷倝倒倩倸倛倉倹倢俴倝們倎値倗倰倅倝倓值 倛倉倹倢俸倝倰倅倷們倴個倄倹倗倒俲倹倝們倩倕俸倣倕倝俷俸倣倉倗倉們倛倢倘倢倕
倰俲倢俸倹倝俷倰倚倹倉倲俴倹俷倰倛倕倸倢倉倡倹倉 倴們倸俱倕倹倢俱倠倎倓値倊倅倢倱們倹倱倅倸倉倹倝倒
倛倕倥倸倛們値俷俱倗倉俱倣倕倡俷俴倣倉倗倃倝倒倩倸俲倹倢俷 倶 倛倕倡俷俸倢俱俴倣倉倗倃俻倹倣倚倢們倓倝倊 倰俲倢俱倷倰俷倒倛倉倹倢俲倦倹倉倎倩倄倗倸倢
“倆倩俱倅倹倝俷倱倕倹倗 倝倡倕俱倝倓値倇倦們 PID 倱倊倊倴倄倉倢們値俱倇倥倸倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉倳倛倹們倢倉倡倹倉倰倛倉倧倝俱倗倸倢俴倸倢倎倢倓倢們値倰倅倝倓值倅倢倒倅倡倗們倢俱 倅倡倗俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉倰倄値們俲倝俷倎倗俱倰倓倢們倥俴倸倢俴倕倢倄倰俴倕倧倸倝倉倅倝倉倕俷俸倝倄們倢俱俱倗倸倢倚値倊倰們倅倓 倱倅倸倅倡倗倉倥倹俴倗倊俴倨們倳倛倹倝倒倩倸倐倢倒倳倉倚倝俷倰們倅倓倴倄倹”
倛倗倡俷倞倸倢倗倅倠倲俱倉們倢俸倢俱倝倥俱們倨們倛倉倦倸俷
“倱倓俷俲倡倊俲倝俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值俱倷倰倚倆倥倒倓俲倦倹倉倱倕倹倗倰倛們倧倝倉俱倡倉 倎倝倳俺倹倚倡倄倚倸倗倉倰俺倧倹倝倰倎倕値俷俲倝俷倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉 倰倗倕倢倰倌倢倴倛們倹倒倧倄倝倝俱倴個倝倥俱 0.3 倗値倉倢倇倥 倱倆們倱倓俷俲倡倊倓倗們俱倷倰倎値倸們俲倦倹倉倄倹倗倒”
倚倡個倄倢倛值倅倸倝們倢 倎倗俱倰俲倢倰倓値倸們個倓倡倊個倓倨俷俸倓倗倄
俸倢俷倰倗倸倒倆倝倄倕倣倅倡倗俸倓倗倄倲倕倛倠倌倚們倝倠倕倩們値倰倉倥倒們俲倝俷倰倄値們倝倝俱 倱倕倹倗倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倇倸倝俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值
倰倊倢倕俷倚倢們倚値倊倰個倝倓值倰俻倷倉倅值 倱倅倸倱俲倷俷倱倓俷俱倗倸倢倰倄値們
倰俲倢倰俸倢倠倓倩倛倕倢倒俸倨倄倊倉倌倉倡俷倇倸倝 倰倎倧倸倝倳俺倹倅値倄倅倡倹俷倰俻倷倉倰俻倝倓值
倛倗倡俷倞倸倢倗俸倡倄俱倢倓倰俺倧倹倝倰倎倕値俷俲倝俷俸倓倗倄
倰倇倕俷倳倉倛倹倝俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值 倓倝倳倛倹倱俲倷俷倅倡倗 俲倡倄倱倅倸俷 俸倢俱倉倡倹倉俸倦俷倉倣倴個倅値倄倅倡倹俷
倛倕倥倸倛們値俷俱倗倉倆倝倄倊倝倓值倄俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉倝倝俱們倢 倱倕倹倗倰俲倥倒倉倲個倓倱俱倓們倳倛們倸
倰俲倢倉倣倝倡倕俱倝倓値倇倦們 PID 倱倊倊倴倄倉倢們値俱倇倥倸倰俹値倉倏倢倉們倝倊倳倛倹倳倚倸倰俲倹倢倴個 倱倕倠倰倎値倸們倰俻倷倉倰俻倝倓值倝倥俱倛倕倢倒倅倡倗
倰俺倧倸倝們倅倸倝倴俸倲倓倚倲俴個 們倢倅倓倗倡倄俴倗倢們倰倓倸俷 倱倕倠倊倢倓倝們値倰倅倝倓值
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倅値倄倅倡倹俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值 倓倠倊倊俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉 倓倸們俺倩俺倥倎 倱倕倠俱倕倴俱俱倩倹俴倧倉倇倥倕倠倚倸倗倉 俲倡倉倉倷倝倅 倅倸倝倚倢倒倴倏 倱倕倹倗倇倣俱倢倓倄倥倊倡俱
倛倕値倉倰俹値俷俱倗倉倓倡倊倌値倄俺倝倊俱倢倓倇倄倚倝倊
倛倕倡俷俸倢俱個倓倠俱倝倊俺値倹倉倚倸倗倉倱倅倸倕倠俺値倹倉倰倚倓倷俸 俱倷倅倹倝俷倇倄倚倝倊倳倛倹倱倉倸倳俸倗倸倢倴們倸們倥個倡俽倛倢 俱倸倝倉俸倠倄倣倰倉値倉俱倢倓俲倡倹倉倅倸倝倴個
倳倉倇倥倸倚倨倄 俱倢倓個倓倠俱倝倊俸倓倗倄俱倷倰倚倓倷俸倚們倊倩倓倃值
倇倡倹俷倛倹倢俴倉倒倧倉倝倒倩倸倛倉倹倢倲倅债倠倇倄倕倝俷 俸倹倝俷們倝俷俸倓倗倄倚倥倰俷値倉俲倢倗倅倓俷倛倉倹倢
倴們倸們倥倳俴倓倎倩倄倝倠倴倓
們倡倉倳倛俽倸俱倗倸倢倓倨倸倉俱倸倝倉倛倉倦倸俷俲倉倢倄 倚倩俷 1.2 倰們倅倓 倰倚倹倉倌倸倢倉倘倩倉倒值俱倕倢俷 8 倰俻倉倅値倰們倅倓
倕倣倅倡倗俸倓倗倄倇倣俸倢俱俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值 倌値倗倄倹倢倉倚倥倄倣 倄倩倰倇倸們倢俱
俴倓倥倊倛倢俷倎値們倎值倚倢們們値倅値 倓倩個倇倓俷倆倩俱倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倇倓俷倚倥倸倰倛倕倥倸倒們俴倢俷倛們倩 倱倕倠倎倧倹倉倌値倗倆倩俱俲倡倄俸倉倰倓倥倒倊倰倉倥倒倉們倢俱
倛倹倝俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值倛倉倢俱倗倸倢倰倄値們 倐倢倒倳倉倊倓倓俸倨倰俺倧倹倝倰倎倕値俷倚倩倅倓倳倛們倸
倅倡倗俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉倴倄倹倓倡倊俱倢倓倝倡個倰俱倓倄 倱倕倠倅倝倉倉倥倹倰倎値倸們倰俻倷倉倰俻倝倓值倰俲倹倢倴個倝倥俱倛倕倢倒倅倡倗
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倄倹倢倉倕倸倢俷倰倎値倸們俲倢俱倩倹俴倧倉倱倊倊倒倧倄倛倄倴倄倹俲倉倢倄倰倕倷俱倰俲倹倢倴個
們倡倉倴們倸倳俺倸俱倕倴俱倴倞倄倓倝倕値俱俻倡倊俻倹倝倉倝倠倴倓 倰個倷倉倰倎倥倒俷倱倇倸俷俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值倚倢們倱倇倸俷倇倥倸倰倄倹俷倝倝俱們倢倴倄倹
倰倓倥倒倊俷倸倢倒們倢俱 倱倅倸俱倷俺倢俽俹倕倢倄們倢俱
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倕倩倊倕倣倅倡倗俸倓倗倄 們倧倝俲倝俷倰俲倢倚倡倸倉倰倕倷俱倉倹倝倒
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倚倩倄倕們倛倢倒倳俸倕倦俱 倛倒値倊倲倇倓倘倡倎倇值倝倝俱們倢 倱倕倹倗倲倇倓倛倢倰俹値倉倏倢倉
“倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉 倎倗俱倰倓倢倇倣倰倚倓倷俸倱倕倹倗俴倓倡倊 倝倢俸倢倓倒值俺倸倗倒們倢倄倩倛倉倸倝倒倴倄倹倴倛們俴倓倡倊?”
倚値倊倉倢倇倥倅倸倝們倢 倰俹値倉倏倢倉倌倕倡俱個倓倠倅倩倛倹倝俷倇倄倕倝俷倏値倚値俱倚值倰俲倹倢們倢
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俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉俺倥倹倴個倇倥倸俸倓倗倄 倉倹倣倰倚倥倒俷倚倡倸倉倰倕倷俱倉倹倝倒
“倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉 倄倩倚値俴倓倡倊 倉倥倸俴倧倝倓倨倸倉倇倥倸倎倗俱倰倓倢個倓倡倊個倓倨俷倅倢們倱倉倗俴値倄俲倝俷倝倢俸倢倓倒值 倕倣倅倡倗俸倓倗倄倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值 倇倣倳倛倹倉倹倣倛倉倡俱倰倊倢倕俷們倢俱 俴倓倥倊倛倢俷俱倷倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倇倓俷倚倥倸倰倛倕倥倸倒們俴倢俷倛們倩 倎倗俱倰倓倢倇倣俱倢倓俸倣倕倝俷倱倕倹倗 倝倡倅倓倢倚倸倗倉倱倓俷倒俱倅倸倝倱倓俷倅倹倢倉倄倥俲倦倹倉倝倒倸倢俷俺倡倄倰俸倉俴倓倡倊”
“倚倡倄倚倸倗倉倰俺倧倹倝倰倎倕値俷倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值俱倷倰個倕倥倸倒倉倱倕倹倗 倰倚倹倉倲俴倹俷倱倓俷俲倡倊倰倚倆倥倒倓們倢俱 倓倠倊倊俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉倳俺倹倝倡倕俱倝倓値倇倦們 PID 倱倊倊倴倄倉倢們値俱倇倥倸倝倢俸倢倓倒值倳倛倹們倢 俴倗倢們倱們倸倉倒倣倳倉俱倢倓倕俷俸倝倄俴倗倊俴倨們倳倛倹倝倒倩倸倐倢倒倳倉倚倝俷倰們倅倓倴倄倹 倉倝俱俸倢俱倉倥倹倒倡俷倰倎値倸們俲倢俱倩倹俴倧倉倰倎倧倸倝俺倸倗倒倕倄倱倓俷俱倓倠倱倇俱倅倝倉倕俷俸倝倄 倲俴倓俷倚倓倹倢俷俱倷倆倩俱個倓倡倊倳倛倹倄倥俲倦倹倉 倰倊倢俱倗倸倢倰倄値們倝倒倸倢俷倰倛倷倉倴倄倹俺倡倄 倱倅倸倱俲倷俷倱倓俷俱倗倸倢倰倄値們俴倓倡倊”
倎倩倄俸倊 倰俲倢俱倷倛倡倉倴個們倝俷倰俹値倉倏倢倉
“倝倢俸倢倓倒值倰俹値倉 俱倢倓個倓倡倊個倓倨俷倇倡倹俷倛們倄倉倥倹 倝倢俸倢倓倒值倰個倷倉俴倉倚倝倉倎倗俱倰倓倢倇倡倹俷倉倡倹倉 倆倹倢倴們倸們倥倝倢俸倢倓倒值 倎倗俱倰倓倢俱倷俴俷倒倡俷倇倣俸倓倗倄倉倹倣俸倢俱俲倗倄倎倕倢倚倅値俱倝倒倩倸 倝倢俸倢倓倒值倊倝俱倎倗俱倰倓倢倗倸倢 倛倡倗倳俸俲倝俷俸倓倗倄倉倣俱倕倡倊們倢倳俺倹俻倹倣倴們倸倳俺倸倰俴倓倧倸倝俷倒倉倅值 倱倅倸俴倧倝倝倡倕俱倝倓値倇倦們俴倗倊俴倨們 倝倢俸倢倓倒值倚倝倉倎倗俱倰倓倢俴倣倉倗倃 PID 倱倊倊倴倄倉倢們値俱 倚倝倉倎倗俱倰倓倢個倓倡倊倎倢倓倢們値倰倅倝倓值 倰個倕倥倸倒倉倚倡倄倚倸倗倉倰俺倧倹倝倰倎倕値俷 倰個倕倥倸倒倉倓倩個倇倓俷俴倓倥倊倛倢俷 倱倕倠個倓倡倊俱倕倴俱俱倩倹俴倧倉倳倛倹倎倗俱倰倓倢 倆倹倢倴們倸們倥倝倢俸倢倓倒值 俱倷倴們倸們倥俸倓倗倄倕倣倉倥倹俴倓倡倊”
倰倄倷俱倝倥俱倛倕倢倒俴倉倇倥倸倝倒倩倸俲倹倢俷 倶 俱倷們倥倉倹倣倅倢俴倕倝倰倊倹倢倰俺倸倉俱倡倉
倰俹値倉倏倢倉倴們倸倴倄倹倎倩倄倝倠倴倓
倰俲倢倰倄値倉倰俲倹倢倴個 倒倸倝倅倡倗倕俷 倱倕倹倗倅倓倗俸倚倝倊俸倓倗倄倝倒倸倢俷倕倠倰倝倥倒倄
倰俲倢倒倧倸倉們倧倝倴個倚倡們倌倡倚倕倣倅倡倗俸倓倗倄 俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值倳倛倹俴倗倢們倓倩倹倚倦俱倰倓倥倒倊倕倧倸倉們倢俱
倰俲倢們倝俷俴倓倥倊倛倢俷 們倨們倆倩俱倅倹倝俷 倓倩個倇倓俷俱倷倆倩俱倅倹倝俷倰俺倸倉俱倡倉
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俱倢倓倰倄値倉倚倢倒倊倉倊倝倓值倄俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉俸倡倄倴倗倹倝倒倸倢俷倰個倷倉倓倠倰倊倥倒倊
倳倉倛倹倝俷倓倸們俺倩俺倥倎 們倥倓倸們倴倉倕倝倉倎倡倊倴倗倹倝倒倸倢俷倰倓倥倒倊倓倹倝倒
俲倢俱倩倹俴倧倉個倓倠俱倝倊倄倹倗倒倱倇倸俷俴倢倓值倊倝倉倴倏倰倊倝倓值倚倢們倱倇倸俷 倎倓倹倝們俱倕倴俱倚個倓値俷倇倥倸倝倝俱倱倊倊們倢倝倒倸倢俷俺倢俽俹倕倢倄
倰俲倢倒倧倉俲倦倹倉 們倝俷倰倄倷俱俺倢倒倇倡倹俷倛倹倢俴倉倇倥倸倅倢倱倄俷俱倸倣 倱倕倹倗倰倌倒倓倝倒倒値倹們
“倇倣倴倄倹倄倥們倢俱 倱倅倸倒倡俷們倥倊倢俷俸倨倄倇倥倸個倓倡倊個倓倨俷倳倛倹倄倥俲倦倹倉倴倄倹倝倥俱”
倰俲倢倰倄値倉倴個倇倥倸倴倗倇值倊倝倓值倄 倛倒値倊個倢俱俱倢俲倦倹倉們倢 倱倕倹倗倰倓値倸們倗倢倄倴個倎倩倄倴個
“俲倹倝倱倓俱 俲倢俱倩倹俴倧倉俲倝俷倎倗俱倰倈倝倱俲倷俷倰俱値倉倴個 倆倹倢倕俷俸倝倄倊倉倎倧倹倉俴倝倉俱倓倥倅倝倢俸倴們倸倰個倷倉倴倓 倱倅倸倆倹倢倰個倷倉倎倧倹倉倄値倉倛倓倧倝倎倧倹倉倛俽倹倢 俲倢倝倢俸倰倄倹俷俱倕倡倊們倢俱倰俱値倉倴個 倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倚個倓値俷倇倥倸倉倨倸們俱倗倸倢倉倥倹 倛倓倧倝倰倎値倸們倅倡倗倛倉倸倗俷倱倓俷倰俲倹倢倴個”
“俲倹倝倚倝俷 俸倡俷倛倗倠俱倢倓個倕倸倝倒倓倸們俺倩俺倥倎 倎倗俱倰倈倝倅倡倹俷倴倗倹倚倝俷倗値倉倢倇倥倛倕倡俷倌倸倢倉俸倨倄倚倩俷倚倨倄 倱倊倊倉倥倹倳俺倹倴倄倹 倱倅倸倇倣倳倛倹倱們倸倉倒倣俱倗倸倢倉倥倹倴倄倹倴倛們? 倰倎値倸們倰俴倓倧倸倝俷倗倡倄俴倗倢們倚倩俷倰俲倹倢倴個 倳倛倹倓倸們俺倩俺倥倎俱倢俷倰俹倎倢倠倰們倧倸倝倆倦俷倓倠倄倡倊俴倗倢們倚倩俷倇倥倸俱倣倛倉倄倴倗倹”
“俲倹倝倚倢們 倴俸倲倓倚倲俴個俲倝俷倅倡倗俴倗倊俴倨們俱倢倓倊値倉 倅倝倉倉倥倹倎倗俱倰倈倝倳俺倹倰俱倓倄倇倡倸倗倴個 俴倗倢們倱們倸倉倒倣倒倡俷倴們倸倎倝 倆倹倢倰個倕倥倸倒倉倰個倷倉倰俱倓倄倝倨倅倚倢倛俱倓倓們 倓倢俴倢俱倷倴們倸倴倄倹倱倎俷俲倦倹倉們倢俱 倱倅倸個倓倠倚値倇倈値倐倢倎俸倠倄倥俱倗倸倢倝倒倸倢俷倰倛倷倉倴倄倹俺倡倄”
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倛倒値倊倚們倨倄倊倡倉倇倦俱倝倝俱們倢 倱倕倹倗倰倓値倸們俸倄倇倥倕倠俲倹倝
倛倹倢俴倉 倛倹倢倚們倨倄 個倢俱俱倢俲倥倄倰俲倥倒倉倴們倸倛倒倨倄
倛倕倡俷俸倢俱倰俹値倉倏倢倉倎倩倄俸倊 倰俲倢俱倷倗倢俷個倢俱俱倢 倛倡倉俱倕倡倊們倢們倝俷倎倗俱倰俲倢
“倰倝倢倕倠 倱俴倸倉倥倹倱倛倕倠 倇倣倰倚倓倷俸倱倕倹倗倰倝倢們倢倳倛倹俴倓倩倄倩倝倥俱倇倥 俱倢倓倱俲倸俷俲倡倉倰俴倓倧倸倝俷倊値倉俸倣倕倝俷俸倠們倥俲倦倹倉倳倉倝倥俱倚倝俷倚倡個倄倢倛值 倓倥倊倇倣俷倢倉倳倛倹倰倚倓倷俸倕倸倠”
俸倹倢倗倰倚倥倸倒倗俸倗値倉倰俷倒倛倉倹倢俲倦倹倉 倄倗俷倅倢倚倸倝俷個倓倠俱倢倒倓倢倗俱倡倊倛倕倝倄倴倏
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